Ayer realmente no hicimos todo lo que teníamos que hacer porque no nos dio tiempo y por eso solo hicimos solo el M-Bot, teníamos que ver también pencilcode.
(FUI EL PRIMERO EN TERMINAR EL RETO MAS difícil DEL M-BOT)
El reto mas difícil del M-Bot (por lo menos para mí) fue el de dar la vuelta a una torre, no parece difícil pero os voy a explicar porque.
El retor trataba de:
- Empezar con el M-Bot en un cuadrado negro
- Llegar hasta la torre
- Dar la vuelta a la torre
- Volver
- Aparcar en el cuadrado negro
Era tan difícil porque:
- El M-Bot (por si no lo sabéis) no se programa ni con distancia ni con rotaciones sino con segundos a una velocidad entre -255 hasta 255.
- Por culpa del primer punto no puedes hacer giros bien sino que tienes que ajustarle una velocidad a cada motor y hacer que corra por unos segundos.
Como lo hice:
Al principio pense en que en vez de dar la vuelta pegado que fuera alejado con una velocidad parecida pero no igual haciendo como un circulo alrededor de la caja pero por error el giro lo hice mucho mas corto y de unos 110º y con ese giro fui midiendo el tiempo y al final solo necesite 2 giros para dar uno de mas de180º y al final lo conseguí.